专题与学习路线

ROS2 学习路线

从整体认识到工作空间、功能包，再进入节点、话题和服务通信。

1. ROS2学习100 分钟
2. ROS2核心概念-工作空间6 分钟
3. ROS2核心概念-功能包20 分钟
4. ROS2核心概念-节点39 分钟
5. ROS2核心概念-话题45 分钟
6. ROS2核心概念-服务48 分钟

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SLAM 与机器人导航

结合书架里的资料，逐步学习定位、建图与自主导航。

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